Po latach testów podsumowaliśmy kilka wskaźników wydajności do oceny jakości reduktora, zwłaszcza obszarów, które są podatne na problemy w rozwoju reduktora. To, czy można je rozwiązać i kiedy można je rozwiązać, zależy od siły R&i D.
1. Wyciek oleju
Niezależnie od reduktora jest to problem, z którym trzeba się zmierzyć. Przyczyna wycieku oleju jest bardziej skomplikowana i obejmuje markę uszczelnienia olejowego, opakowanie oleju, technologię obróbki wału, metodę użytkowania itp., A wyciek oleju dzieli się na rzeczywisty wyciek oleju i fałszywy wyciek oleju.
Tak zwany fałszywy wyciek oleju odnosi się do wycieku oleju krótko po operacji, ilość wycieku oleju jest niewielka i nie występuje już po krótkim czasie. Jest to na ogół uwolnienie ciśnienia wewnętrznego. Po zwolnieniu nacisku wszystko będzie dobrze. Moment wystąpienia rzeczywistego wycieku oleju jest niepewny. Może wyciekać na początku. W tej chwili może to być problem z jakością produktu lub jakością montażu; może również wystąpić po długim okresie eksploatacji. Jest to zazwyczaj problem z trwałością uszczelnienia olejowego (używanie z wyjątkiem niewłaściwego).
Wiele osób jest skłonnych wykorzystać wycieki ropy do ataku na domowe reduktory. Tak, to prawda, że w tej kwestii prawdopodobieństwo wystąpienia krajowych reduktorów jest stosunkowo wysokie. Możliwe, że technologia jest niedojrzała lub zastosowanie stosunkowo ogólnych uszczelnień olejowych.
Trzeba jednak powiedzieć, że nie jest to bynajmniej cecha reduktora krajowego, jest to reduktor importowany. Nie mówmy o marce. To nie jest pojedynczy. Sprawdziłem też wyciek oleju. Ci klienci, którzy korzystali z robotów importowanych marek, również będą świadomi tego problemu.
2. Dokładność
Istnieją dwa rodzaje, jeden to dokładność przekładni kątowej, która zostanie zaznaczona w instrukcji reduktora, co wpływa na bezwzględną dokładność pozycjonowania robota; druga to dokładność pozycjonowania powtórzeń, której nie ma w instrukcji reduktora. Wpływa na to powtarzalna dokładność pozycjonowania robota. Dokładność transmisji kąta jest zwykle zapewniana przez producentów reduktorów z profesjonalnym sprzętem, ale klienci mogą również zaprojektować proste metody ich pomiaru. To samo dotyczy powtarzalnej dokładności pozycjonowania.
W przypadku nowego reduktora wielu producentów może osiągnąć nominalną 1 minutę łuku lub mniej, ale największym problemem jest spójność i stabilność. Możliwe, że większość producentów na początku osiągnęła standardową dokładność, ale po kilku miesiącach albo dokładność będzie skakać w górę iw dół, albo będzie się pogarszać.
To samo dotyczy powtarzalnej dokładności pozycjonowania. Nie ma problemu z osiągnięciem wysokiej dokładności pozycjonowania powtórzeń w krótkim czasie, ale trudno jest utrzymać ją po długim czasie.
3. Gorączka
Jest to bardziej intuicyjne, ale punkt, na który zwraca uwagę mniej osób. W rzeczywistości ogrzewanie jest również związane z dokładnością wspomnianą powyżej. Dokładność reduktora zależy od stopnia zazębienia kół zębatych. Jeśli szczelina w siatce jest zbyt duża, dokładność reduktora będzie słaba. Jednak dokładność reduktora poprawi się metodą mikrozakłóceń, ale spowoduje to nadmierne wytwarzanie ciepła. W kamperze różnica w wytwarzaniu ciepła przy użyciu struktury Teijin nie jest tak oczywista, podobnie jak reduktor harmonicznych, stopień wytwarzania ciepła różnych marek jest znacznie różny.
Oczywiście ciepło dotyczy nie tylko kół zębatych, ale także smarowania i montażu. Istotny wpływ będzie miała jakość smaru i możliwości montażowe. Jest tu dużo szczegółowego kunsztu, w zależności od możliwości technicznych każdego producenta robota.
4. Życie
Życie jest również punktem, w którym krajowe reduktory narzekają najbardziej. Wszyscy zawsze narzekają na krótką żywotność reduktora, ale niewiele jest osób, które potrafią wyjaśnić, co jest krótkie.
W rzeczywistości żywotność reduktora zależy głównie od żywotności łożyska. Ogólnie rzecz biorąc, łożysko pęka jako pierwsze, zwłaszcza harmoniczne. W przypadku RV struktura planety jest również punktem łatwego uszkodzenia.
Wiele osób narzeka, że łożyska stosowane w reduktorach domowych nie są dobre. Są na to dwa punkty: po pierwsze, łożysko jest naprawdę złe i może być tak, że wady materiałowe lub wykonawcze powodują, że łożysko nie osiąga tej żywotności.
Inna sytuacja jest taka, że nawet jeśli używasz tych samych łożysk co HD, nie możesz zagwarantować 100% żywotności. Powodem jest to, że w branży harmonicznych istnieje pewne prawdopodobieństwo przedwczesnego zużycia łożysk, co potwierdzili najwięksi producenci.
Oznacza to, że jest to wąskie gardło w branży, co oznacza, że istnieje niewielkie prawdopodobieństwo, że łożysko zostanie złamane w niewytłumaczalny sposób i nie można tego znaleźć na wczesnym etapie. W tej chwili, czy jest problem z samym reduktorem, czy problem klienta, tak naprawdę jest szara strefa i miejsce na awanturę. Istnieją również różnice w tym prawdopodobieństwie między różnymi markami.
Musisz zapytać producenta, jakie jest prawdopodobieństwo. Szacuje się, że nie będą w stanie na nie odpowiedzieć lub nie odważą się odpowiedzieć bezpośrednio. Generalnie oficjalna odpowiedź powie w granicach 10%. To jest prawdopodobieństwo statystyczne. Skąd wzięła się ta wartość statystyczna? Więc kto ma tak dużą próbkę do robienia statystyk?
5. Wydajność transmisji
W rzeczywistości ma to coś wspólnego ze wspomnianą wcześniej dokładnością, wytwarzaniem ciepła, smarowaniem itp. Sprawność transmisji jest również jednym z ważnych wskaźników oceny reduktora. Testowanie wydajności transmisji wymaga również profesjonalnego sprzętu, a klientom trudno jest samodzielnie zmierzyć określone dane. Możliwe jest jednak porównanie horyzontalne.
Ciepło to najbardziej intuicyjny sposób porównywania. Energia jest oszczędzana. Jeśli ciepło jest większe, oznacza to, że większa moc silnika jest wykorzystywana do eliminacji tarcia, a moc wyjściowa będzie naturalnie mniejsza. Przy mniejszej mocy wyjściowej nośność jest naturalnie słaba, przyspieszenie jest naturalnie małe, a rytm jest naturalnie wolny.
